本記事の目的 制御工学では多くの数式を扱います． また，工学であるにも関わらず対象が抽象的なため，分かりにくい印象を持たれます． このような抽象性から，数学っぽさの強い学問と言え，数学的議論に不慣れな方にとってはこの点が理解を妨げる根源の一つ…

ロボットは多くの要素で出来ています． また，その用途も非常に様々ですので，思いつくようなことはほとんど全てロボットに関連付けることができると思います． そのため，ロボットを扱う分野である「ロボティクス」では多岐に渡る学問や技術を用います． 当…