古典制御を学び始めるとすぐに出くわすラプラス変換． このラプラス変換を知るための準備として，フーリエ級数展開を噛み砕いてみました． ロボティクス分野の方を想定して数学的な基礎知識のおさらいも含めています．

本記事の目的 制御工学を学び始めると，まず参考書の第1章で多くの専門用語を紹介されます． これらは非常に重要ですが，初学者にとっては新しい情報の洪水のようで，受け止めきれないことも多いと感じます． そこで少しでも整理しやすいように，各用語の気…

本記事の目的 制御工学では多くの数式を扱います． また，工学であるにも関わらず対象が抽象的なため，分かりにくい印象を持たれます． このような抽象性から，数学っぽさの強い学問と言え，数学的議論に不慣れな方にとってはこの点が理解を妨げる根源の一つ…

ロボットは多くの要素で出来ています． また，その用途も非常に様々ですので，思いつくようなことはほとんど全てロボットに関連付けることができると思います． そのため，ロボットを扱う分野である「ロボティクス」では多岐に渡る学問や技術を用います． 当…