本記事の目的 ベクトルは高校で習うほど基本的で重要な概念であり，ロボティクス分野でも至る所で活躍します． 実はベクトルは非常に奥が深いものです． その奥深さはロボティクスの文脈でも割と頻繁に顔を出してきますが，多くの場合，丁寧な説明はなく，さ…
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